本文摘要： 截至目前，各大厂家针对无人驾驶技术的研发、应用于，主要集中于在私人市场，并且也仅有能超过L3级别。

截至目前，各大厂家针对无人驾驶技术的研发、应用于，主要集中于在私人市场，并且也仅有能超过L3级别。若想让无人驾驶技术确实普及惠有利于民，必需让其不具备大规模商业化价值，但受限于技术、成本、场景应用于等情况，世界范围内并没一家厂家可以在短时间内将无人驾驶技术投放大规模商业化应用于。不过，就在11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动牵头宣告，三方月启动全球首次5G+L4级智能驾驶重卡样板运营，未来3-5年内构建大批量商业化运营。

预计，若上汽红岩5G智能重卡大面积普及，国内物流行业将获得质的转变，同时将很大地减少物流行业带给的环境污染。5G+L4级智能驾驶重卡完全突破了无人驾驶技术瓶颈现状，同时变换了定向简单场景与实际社会道路场景应用于，所要面临的技术壁垒则更为艰难。突破障碍、突破无限大实质上在港口运输领域，人工占有主要成本，而不确认因素某种程度来自于人。如果大面积应用于无人驾驶技术，势必会提升物流效率，并减少综合运营成本。

因此，不少厂商和科研单位在这一领域投放研发力量。按照美国高速公路安全性管理局（NHTSA）与美国机动车工程师协会（SAE）的区分标准，无人驾驶可分成L1-L5五个级别。目前，绝大多数在购民用车型，基本保持在L2-L2.5级别。

从L2横跨至L3级别，就早已不存在相当大的技术鸿沟。两者之间的区别主要在于，L2级不能获取驾驶员辅助，而L3级别可以获取一定的决策处置能力。

无人驾驶技术只有抵达L4级别，同时变换高度无人驾驶技术与简单场景应用于，能够在大规模应用于在商业范畴内，此时才不会不具备大规模商业价值，这也是上汽集团打造出红岩5G智能重卡的核心价值。不同于乘用车，商用重卡本身就不存在很多的监测盲区，加之操作者可玩性很大，应用于无人驾驶技术本身就不存在相当大的技术壁垒。上汽红岩5G智能重卡在实际场景应用于中，也面对着极大的技术挑战，以及众多客观因素挑战。

活动现场，上汽红岩5G智能重卡从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来往72公里的过程中行经流畅，能适应环境各种简单路况。要告诉来往物流园与码头之间的72公里并不平缓，不仅有港口码头、物流园简单的道路情况，上汽红岩5G智能重卡还必须全面监测公共道路上信号、人员、货物等综合情况，还包括公共道路上社会车辆的夹杂驾驶员、有所不同路段有所不同的车速、必经之路上的东海大桥，长年倍受横风侵扰，对于外侧面积极大的重型卡车而言，必需自动修正抵销横风带给的影响。此外，尤为艰难的是，在运输与吊装货物期间，重卡信号阻碍还必须在港区内精准定位车辆方位，40吨的智能重卡的行驶误差无法多达3厘米。上汽集团、上港集团和中国移动三方的技术团队在研发上代价了极大希望。

比起乘用车，40吨的重型卡车配备无人驾驶技术构建商业化应用于，本身就是一个革命性技术突破。由此可见，上海洋山深水港智能重卡样板运营项目的综合可玩性，远要多达众多L4级无人驾驶乘用车应用于项目。即使要面临众多技术障碍，上汽红岩智能重卡项目仍然仍然在加快，仅有用时两个月之后获得测试牌照，仅有用时7个月重卡项目早已步入阶段性成果展出。

面临世界难题，上汽红岩5G智能重卡如何密码？上汽红岩5G智能重卡面临的众多客观妨碍，挑战可玩性早就多达乘用车，单方力量并无法几乎解决问题全部项目难题。因此，上汽集团、上港集团和中国移动牵头宣告，三方月启动全球首次5G+L4级智能驾驶重卡样板运营，将在未来3-5年内构建大批量商业化运营。

综上所述不难看出，针对世界性难题必须车企、港口、运营商三方密切合作，联合建设打造出一套先进设备的智能基础架构。在这之中，中国移动5G网络的重新加入，是智能重卡解决问题定位、传输、交互的基础前提，而作为获取最后解决方案，让项目落地的上汽集团，则必须定向解决目前遇上的众多难题。

作为上汽红岩5G智能重卡的原型车，量产型的上汽红岩杰狮重卡本身就已不具备了多种高级智能辅助驾驶员系统,例如人脸识别技术、LDWS车道背离报警、FCW前撞击系统、DMS驾驶员不道德分析、AEBS自动紧急制动、ESP电子平稳系统、TPMS胎温胎压监测系统、改向轮爆胎应急安全装置、TABS防抱死系统、TRSP挂车以防侧翻系统、TSR悬架维护系统、iTAP挂车控制系统、ACC自适应巡弋系统等等，而这些只是上汽集团研发5G智能重卡的基础。高度无人驾驶技术，主要相结合于感官模块、嵌入式模块、主动掌控决策模块、低精地图、信息传输等模块的联合协作，其中还包括低精地图、信息传输都必须5G网络作为基础。上汽集团研发的上汽红岩5G智能重卡，不具备十分先进设备的感官模块、决策模块，可实现V2X构建精准行驶、5G技术构建队列行经、车队管理系统运营管理，并可以应付简单险恶天气环境以及十分苛刻驾驶员环境。感官模块作为构建无人驾驶的先决基础，上汽集团为上汽红岩5G智能重卡配有了还包括：激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航监测人组系统，可获取多维度、多方位360度感官能力。

能在前后方大约250米，左右各大约80米范围内准确感官交通参与者，对行人、车辆，其他障碍物等展开准确辨识、确认轨迹，获取比人类驾驶员更加安全可靠的车辆操纵。此外，在智能驾驶决策控制系统方面，构建了Mobileye近期的EyeQ4机器视觉感官芯片和TTTech近期的MotionWise软件，为上汽红岩5G智能重卡获取了高性能智能驾驶动态计算出来平台。明确到应用环境中，以货柜的吊装修理这一最好构建的技术难题为事例，在码头、物流园，卫星信号更容易被遮盖，上汽红岩5G智能重卡仍然可以依赖低精地图、地面强化定位和视觉感官系统，精准接入轮胎吊、桥钉，行驶误差范围维持在3厘米之内。

即使是人工驾驶员，这仍然是尤为耗时的项目。而上汽红岩5G智能重卡通过V2X技术交互，可做辅助车辆寸动技术，构建精确定位及大于3厘米的精准行驶，单点作业效率可提高10%。

仅有历时7个月的上汽红岩5G智能重卡项目，目前早已基本解决问题客观存在的众多难题，并宣告将不会在3-5年内投放大规模商业化。这还包括感官模块的基础硬件、决策层面的软件辅助，目前的综合成本并不较低，而3-5年内投放大规模商业化，则证明上汽集团有充足的能力与底气，让整体项目落地成本大规模减少。上汽红岩5G智能重卡将要重写物流行业清洁能源与无人驾驶技术，被众多车企视作在未来突破的重点方向。

首先清洁能源技术落地，早已是全世界发展的终极方向。无人驾驶带给的安全性、高效率，可以变革人类未来上下班方式。

变革也是上汽集团自始至终的发展主基调，首先重卡的废气仍然是城市污染的最重要来源，上汽集团首度启动重卡能源革命。上汽红岩5G智能重卡是在上汽红岩杰狮重卡平台上打造出而来，上汽红岩杰狮重卡应用于的全球首创的LNG+12AMT人组（天然气发动机+12档自动变速箱）清洁能源动力系统，比起传统柴油动力重卡将大幅度增加60%。以天然气作为燃料来源，不仅可以减少废气标准，还以取得很好的抗爆性，天然气辛烷值想去130RON，介于汽油机跟柴油机之间。如今，随着5G智能重卡阶段性展出，上汽集团又向物流变革刮起冲锋号角。

这些内容跟前面的反复了无人驾驶技术的应用于，不仅可以很好填补驾驶员，疲惫、辨别、决策等人为因素，还可通过无人驾驶技术较慢填补驾驶人员，驾驶员技术不欠佳等问题，可明显提高车辆在简单情况下的工作效率。总结：上汽智能重卡项目短时间投放样板运营，不足以证明上汽集团在自动驾驶领域强劲的技术储备。

在构建常规无人驾驶技术应用于的基础上，上汽红岩针对码头简单情况、简单险恶气候环境，展开了定向技术突破。面临如此简单的综合项目，上汽红岩5G智能重卡早已享有非常的应付能力，若在未来应用于在整个物流网络内，可以显著提高物流销量，并降低成本与风险。上汽集团在已完成重卡能源变革之后，首度开始攻坚重卡无人驾驶技术应用于，并且宣告3-5年内将要投放大规模商业应用于。

对于整个港口运输领域来说，将不会步入首次变革，并在未来彻底解决城市路网之中仅次于的安全隐患。与此同时，上汽红岩5G智能重卡技术本身还有很强的纵向扩展能力，还包括城市物流、矿场运输、危险品运输等等，都可以做全面普及覆盖面积。

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